Cuireadh tús le cur i bhfeidhm robots tionsclaíocha sa réimse táthú le táthú spot friotaíochta ar línte cóimeála gluaisteán. Is é an chúis atá leis ná go bhfuil an próiseas táthú spot friotaíochta sách simplí, éasca le rialú, agus ní gá rianú trajectory weld. Tá na ceanglais rialaithe maidir le cruinneas robot agus cruinneas athchleachtach sách íseal.
Teicneolaíocht rianaithe Weld
I bpróiseas iarratais robots, tá cur i bhfeidhm na teicneolaíochta rianaithe táthú sách coitianta. Agus achoimre á dhéanamh ar an bpróiseas táthúcháin, mar gheall ar an bhfíric go bhféadfadh fachtóirí cosúil le radaíocht stua láidir, súiche, spásaire, earráidí próiseála, cruinneas daingneáin, agus dífhoirmiúchán teirmeach an workpiece difear a dhéanamh don phróiseas táthú, ba cheart aird ar leith a thabhairt ar rialú na na fachtóirí seo chun diall tóirse táthú a sheachaint ón weld, rud a fhágann go bhfuil fadhbanna i gcáilíocht táthú, agus go bhfuil teicneolaíocht rianaithe táthú ann, Go pointe áirithe, is féidir leis monatóireacht a dhéanamh ar dhiall an táthú i bhfíor-am bunaithe ar na hathruithe ar choinníollacha táthú, agus an cosán táthú agus paraiméadair táthú a choigeartú go tráthúil, ag seachaint go héifeachtach fadhbanna cáilíochta le linn an phróisis táthú.
Clárú As Líne agus Teicneolaíocht Pleanála Conairí
I bpróiseas oibríochta na n-oibríochtaí táthú, tagraíonn cláir as líne agus teicneolaíocht pleanála cosáin go príomha le leathnú breise na teanga cláir robot. Úsáideann sé go príomha torthaí taighde grafaicí ríomhaireachta chun múnla de thimpeallacht oibre reatha an robot a bhunú, agus trí halgartaim ghairmiúla chun grafaicí na bhfeistí táthú a rialú agus a oibriú, is é sin a chumasú don robot oibríochtaí táthú a dhéanamh bunaithe ar an bpleanáil trajectory atá leagtha síos. , Bunús praiticiúil eile maidir le cláir as líne ná cur i bhfeidhm na teicneolaíochta uathoibríoch ríomhchláraithe. Teicneolaíocht a chuidíonn le ríomhchláraitheoirí tascanna ríomhchláraithe a dhéanamh trí theicneolaíocht ríomhchláraithe uathoibríoch a chur i bhfeidhm chun tascanna táthú, paraiméadair táthú, cosáin táthaithe, agus conairí táthúcháin a bhaint amach.
Teicneolaíocht rialaithe chomhordaithe le haghaidh robots iolracha
Sa phróiseas oibre iarbhír, tagraíonn teicneolaíocht rialaithe comhordaithe il-robot go príomha do chóras comhtháite comhdhéanta de roinnt robots a roghnaíodh chun tasc áirithe a chomhlánú trí chomhar agus comhordú. Sa phróiseas iarratais ar theicneolaíocht rialaithe comhordaithe il-robot, baineann sé go príomha le conas trealamh a eagrú chun obair éifeachtach a dhéanamh de réir an tasc oibríochta iarbhír sula socraíonn an ilchóras tasc áirithe. Tar éis an mheicníocht oibre a chinneadh, is gá smaoineamh ar conas comhsheasmhacht an chomhordaithe tairiscint robot a choinneáil i gcomhcheangal leis an obair iarbhír.
Foinse cumhachta táthú stua speisialta
Léirigh taithí oibre praiticiúil leanúnach, sa chóras, go bhfuil foinse cumhachta táthú stua tiomnaithe le dea-fheidhmíocht leictreach ar cheann de na heochracha chun gnáthfheidhmíocht an trealaimh a chinntiú. Is inverters táthú stua cineál trasraitheora iad an chuid is mó de na inverters táthú stua speisialta a úsáideann robots arna rialú ag microcomputer sliseanna amháin. Is féidir le modh rialaithe cruth tonn beacht an tsoláthair chumhachta táthú comhsheasmhacht an leithead agus an doimhneacht táthú a áirithiú go pointe áirithe, ag cur dromchla táthú níos áille chun cinn. Dá bhrí sin, sa phróiseas iarratais, tá sé an-tábhachtach taighde domhain a dhéanamh ar fhoinsí cumhachta táthú stua speisialta.
