Is cineál trealaimh táthú é robot táthú léasair a théann an dromchla workpiece i limistéar cúng nuair a dhíríonn an bhíoma léasair ar dhromchla an phíosa oibre, agus nascann sé dhá phíosa oibre tríd an bpíosa oibre a leá agus a solidifying beagán. Tá an robot feistithe le ceann táthú léasair, a fhéadfaidh táthú ardchruinneas a bhaint amach i dtimpeallacht spáis tríthoiseach.
Áirítear go garbh sa phróiseas táthú robot táthú léasair na céimeanna seo a leanas.
1.Preparation work: Déan réamhchóireáil mar dhíbhurrú, snasú, agus glanadh ar an bpíosa oibre, agus socraigh nósanna imeachta táthú agus paraiméadair.
Seasamh táthú 2.Establish: Bain úsáid as córas comhordanáidí an robot chun suíomh cruinn na gcodanna atá le táthaithe a chinneadh.
Ceann táthú 3.Positioning: Déanann an robot an ceann táthú a shuíomh go cruinn chun an seasamh atá le táthaithe de réir an chláir táthú socraithe.
4.Welding: Díríonn an robot bhíoma léasair ar an seam weld, heats an dromchla an workpiece a leá, agus gníomhaíonn sé ar an nasc miotail le miotail. Le linn an phróisis táthú, úsáideann robots léasair chun monatóireacht agus rianú a dhéanamh ar an seam táthú, chun táthú cruinn a bhaint amach.
5.Cooling: Stopann an robot ionradaíocht léasair agus fuaraíonn sé síos chun an limistéar táthú a fhuarú go tapa chun staid nasc cobhsaí a bhaint amach.
6.Complete work relevant: Tar éis an táthú a bheith críochnaithe, cuireann an robot an ceann táthú amach agus déanann sé obair ghaolmhar ina dhiaidh sin, mar shampla an ceann táthú a ghlanadh agus sonraí táthú a thaifeadadh.
I bhfocal, is féidir le robot táthú léasair táthú ard-chruinneas agus ard-éifeachtúlachta a bhaint amach trí joints táthú léasair a iompar. Is é príomhphrionsabal an trealaimh seo ná beam léasair a úsáid chun an seam weld a théamh, an miotail a théamh go dtí an teocht leáphointe i dtréimhse ghearr ama, agus táthú a bhaint amach.